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积分调节器 I-governor ; [自] integral controller ; integrated regulator ; integral regulator
比例积分调节器 PI regulator ; PI governor ; [自] proportional-integral controller
比例积分调节 proportional-integral control ; PID
自动舵积分调节 integral regulation of autopilot
积分调节增益 integral gain
气动比例积分调节器 Pneumatic proportional integral regulator
数字式比例积分调节 digital pi regulation
比例积分微分调节器 P-I-D regulator ; PID governor ; proportional integral derivative controller
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针对SPWM全桥逆变器中存在的直流偏磁现象，提出了数字PI电压积分调节方法。
A digital PI voltage integral regulating method, as proposed in the paper is directed at overcoming the flux imbalance phenomena in the SPWM full-bridge inverter.
本文从现代控制理论出发，利用状态空间法，与积分调节相结合，提出了一个简单实用的控制算法。
In this paper, based on the state space method of the modern control theory as well as the integral regulation, a simple and practical control algorithm was proposed.
通过计算机计算各种积分性能准则的调节器参数，可知“工程最佳”并不是最佳的设计方法。
Computer can calculate adjuster parameters of various integration feature principles. It is known that "engineering optimum" is not the best designing method.
单纯的比例调节是很少使用的，一般只能用在扰动较少的场合。因为单纯的比例调节有调节余差。所谓调节余差，就是被调参数没有完全恢复到给定值，就稳定下来，不能再调节了。这个已调节的数值与给定值之间的差值，就称为调节余差。 要改变这种情况，就必须改善调节器输出信号跟偏差之间的关系，以使只要有偏差存在，那怕偏差极其微小，也会有输出信号产生；经过一段时间的积累，就会有足够的输出去控制执行机构以消除偏差。这种调节规律就是所谓的积分调节。 突然出现偏差后，调节器的输出会逐渐地变化。偏差越大，输出信号的变化速度也就越大；偏差信号存在的时间越长，输出的信号也就越大。直到偏差为零时，调节器的输出信号才停止变化。所以，积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见，能够消除余差是积分调节的最大的优点。 在积分调节器中，常以积分时间的长短来说明积分作用的强弱。积分时间短，积分作用就愈强，变化也就愈快，就可以在较短的时间内把被测参数调整好。积分调节器的缺点在于它的滞后作用。也就是说，积分调节会使调节过程增长，不能立即采取措施。
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