...时操作系统，其“刚性”和“柔性”的程度也有所不同，就好像是系统的“硬度”有所不同，因而有了所谓的“硬实时(hard real-time)”和“软实时 ( soft real-time)”。硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。
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So related issues on weakly hard real-time are becoming hot research point nowadays.
弱硬实时相关问题也因此成为当前实时研究的重点问题之一。
参考来源 - 弱硬实时系统及其调度算法At the same time, it has hundred-micro-seconds level extra overhead, which is acceptable by most embedded hard-real-time systems.
同时,该嵌入式RTOS具有百us级的额外开销,对于大多数嵌入式硬实时系统是可以接受的。
参考来源 - 基于RTOS的DSP硬实时开发平台的设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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