弱硬实时：是指在有限时间窗口中，任务截止期满足或错过符合一定要求的实时系统。 从定义看，弱硬实时系统与软实时系统相近，即系统中的实时任务可以错过截止期限。不同点在于弱硬实时系统在软实时系统的基础上加了一些限制，规定任务错过 的截止期限数必须被限制在一定的范围之内，而软实时只是提供统计意义上的实时。 之所以提出这一概念，是因为过去的硬实时系统和软实时系统的分类方法，无法准确描述新的实时应用。比如：随着信息技术和互联网技术的飞速发展，在网络通信 中，实时网络传输、多媒体处理、无线传感器网络等都需要实时技术的支持。尤其在网络多媒体应用中，具有在有限时间窗口内丢失有限数量的任务（数据包），而 不会导致图像、语音质量显著下降的特性。过去基于硬实时和软实时概念的算法在这些新的应用中也不再是最优的。新兴的实时应用为实时系统提出了新的要求，也 成为实时研究的一个新方向。 弱硬实时概念的提出为实时系统的统一描述提供了理论基础。弱硬实时系 统通过参数的动态调整可以统一描述实时系统。在(m,k)-firm约束模型中，但m=k时，实际上等价于硬实时系统；但m=0时，等价于软实时系统。显然，在统一描述中，硬实时和软实时系统都是一种特殊的弱硬实时系统。