目标图：用于说明为实现目标而采取的步骤的图表。 Goal Graph. 目标图是需求工程中面向目标分析方法的输出之一。 面向目标的需求工程方法任务，需求阶段的主要任务是要确定软件系统需求相关者想要实现的各项目标，建立实现这些目标所需要的服务和约束条件的规格说明，并将需求按职责分配给相应的主体来完成。 该方法将“目标”看做软件需求的源头和依据，以目标为需求获取的基本线索，又到需求提供者按照目标的分解、精化和抽象，逐步构建系统目标与树。
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本文介绍一种复杂背景中目标图像的提取与高精度目标形心跟踪算法。
This paper presents an algorithm for target image extraction and high precious target centroid tracking in complex environment.
有些人通过加深目标图像，而有的人试图淡化分心的图像，两种方法都成功了。
Some tried to enhance the target image, while others tried to fade the distracting images.
但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败。
However, the centroid tracking algorithm based on the image gray-mean segmentation fails when tracking small target images.
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