状态观测器 State Observer 根据系统的外部变量（输入变量和输出变量）的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。
西微所--微电机杂志 关键词：交流伺服系统；机械环；状态观测器 [gap=897]Key words: AC servo system; mechanical loop; the state observer
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扩张状态观测器(extended state observer , ESO) 是一种 新型的非线性状态观测器。通过把系统中的内外扰动扩张 成新的一阶状态,再利用特定的非光滑非线...
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...力转向;;状态观测器;;线性二次型调节器;;操纵稳定性 [gap=705]Keywords: Electric power steering system;State-space observer;Linear quadratic regulator;Handing stability ..
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We present two hyperchaotic secure communication schemes based on state observer.
分析了两种基于状态观测器的超混沌同步保密通信系统的原理。
参考来源 - 混沌同步控制及在保密通信中的应用研究The paper designed aerodynamic control system of pith and yaw channels and roll angle stabilization system, by using unsteady-state error follow-up control theory and state observation station theory in modern control theory.
本文使用现代控制理论中的无静差跟踪控制系统理论与状态观测器理论，设计了俯仰、偏航两个通道的气动力控制系统和滚转角稳定系统。
参考来源 - 末端直接侧向力/气动力复合控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题。
Output tracking for a class of affine nonlinear time varying systems based on state observers is considered.
用状态观测器方法构造同步混沌接收系统，根据最速下降法辨识未知参数。
A synchronous chaotic receive system was constructed by a state observer method, and the unknown parameters were identified by steepest descend method.
具有不可测输入的多变量线性系统状态观测器的设计方法有判定法和建模法。
It is well known, the design methods of an observer for linear multivariable systems are decision method and modeling method.
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