【扩展状态观测器】

扩展状态观测器

extended state observer

...等：利用非线性控制技术改善伺服系统的性能本文在离散域CNF设计的基础上，采用一种 扩展状态观测器（extended state observer， ESO）E7￣91同时对系统未知状态和扰动进行估计，并用于扰动补偿。

ESO

本文采用自抗扰控制器部分组件取代PI调节器构成新型闭环调速系统,利用扩展状态观测器（Extended StateObserver,ESO）对控制对象的参数变化进行估计,并经过非线性组合（Non-Linear State Error Fee...

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计算机科学技术

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将自抗扰控制器中扩展状态观测器的思想用于故障诊断之中。

The extended states observer (ESO) of the active disturbance rejection controller is used for fault diagnosis.

youdao
针对典型电机伺服系统的性能要求，提出一种基于复合非线性反馈(CNF)控制和扩展状态观测器(eso)的控制方案。

A new control scheme was proposed, which combines a composite nonlinear feedback (CNF) control technology with an extended state observer (ESO).

youdao

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