The typical feature of force control is force/position strongly coupling, which are very complex hybrid control and the main research direction of robot study.
力控制的典型特点是力/位置强耦合，是一种极其复杂的混合控制，与智能机器人研究紧密联系着，一直是研究的主要方向。
参考来源 - 基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究Aiming at the shortcomings of present control system, we come up with a mixed control-mode project that combines microcomputer control and SCM control.
针对现有控制系统的不足，我们提出了采用微机控制和单片机控制相结合的混合控制模式方案。
参考来源 - 一种激光打标系统的设计与实现Structural control can be classified as follows: active control, passive control, semi-active control , hybrid control and smartal control.
按照控制方式的不同,结构的振动控制可以分为主动控制、被动控制、半主动控制、混合控制和智能控制五种。
参考来源 - 钢筋混凝土框架—剪力墙结构地震控制Using numerical simulation, and using the three control algorithms of COC, smart passive control and mixed control, three-story, six story and twelve-story structures were controlled. The results showed that mixed control can effective control both acceleration and displacement.
通过数值计算，使用COC控制和智能被动控制方法及混合控制对结构进行计算，结果表明混合控制可以很好的控制结构的加速度和位移。
参考来源 - 磁流变阻尼器在结构振动控制中的应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
混合控制模式对服务注册中心的使用更复杂。
Hybrid governance patterns call for more sophisticated use of the service registry.
最后还讨论了混合控制方式，并提出了相应的模板。
Finally, the mixed control is discussed and the corresponding mould plate is proposed.
氧化控速过程为“界面反应和扩散混合控制过程”。
The oxidation control factor is "the mixed control of interface reaction and diffusion".
应用推荐