其中CPM广泛 采用的是C200系列混合控制器（Hybrid Controller）， 具有过程控制要求的连续调节、批处理、逻辑控制、 顺序控制、连锁等综合控制功能。
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The thesis discusses intelligent control over robot manipulators and formulates a hybrid controller as well, which combines fuzzy-neural network with CMAC controller and slide mode controller.
最后论文着重讨论了机器人控制的智能方法，并提出了一种新型的混合控制器。
参考来源 - 基于位置的机器人视觉伺服控制的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
最后，我将添加一个相机混合控制器的平视显示器。
整个系统的控制器为慢子系统与快子系统的控制器组成的混合控制器。
Thus the whole controller for the system is a composite of the controllers of the slow subsystem and the fast subsystem.
将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。
A fuzzy neural decoupled hybrid controller is obtained by combining PI with fuzzy neural network.
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