以及： 积分控制(Integral Control)； 微分控制 ( Derivative Control )； PID( Proportional, integral, derivative)的出现。
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比例微分控制器 proportional plus derivative controller ; [自] PD controller
比例积分微分控制 [自] pid control ; proportional-integral and derivatice control ; PID ; pid control parameter
比例积分微分控制器 PID ; integral derivative controller ; proportionalintegralderivative
微分控制器 [自] D controller ; proportionalintegralderivative
比例微分控制 [自] PD control
比例-积分-微分控制 Proportional-Integral-Derivative Control ; proportional-integral-differential control ; Proportional-plus-integral-plus-differential control
比例积分微分控制入门 B Introduction to PID Controllers
速率控制微分控制 rate control
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
模糊控制的作用不同于传统的比例积分微分控制。
Fuzzy control ACTS differently from conventional PID control.
并采用一非线性微分控制消弱了系统的抖振现象。
A nonlinear derivative control is introduced to avoid system chattering.
将偏微分控制方程化为三次代数方程，获得结构内力的精确解。
After partial differential equations was changed into cubic algebraic equation, accurate solution of the structure was able to be obtained.
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