定义 周期任务是指计算机系统按一定周期到达并请求运行，每次请求称为任务的一个任务实例，任务实例所属任务的起始时刻称为该任务实例的到达时刻，任务实例被置为就绪态的时刻称为该任务实例的释放时刻。
根据任务的活动频率周期类型可以将实时任务可以分为以下三类： （1）周期任务（Periodic Task）：任务按一定的时间问隔周期性到达并发出执行 请求，任务的每次请求称为该任务的一个实例，也称为该任务的一个作业。
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Schedulability Test for periodic tasks with partial order constraint.
偏序的周期任务可调度性判定。
参考来源 - 基于嵌入式Linux的仪器操作系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
现在，让我们看一看该生命周期任务Bean的实现。
Now, let's take a look at the implementation of the life cycle task bean. You will perform the following steps.
确保调度程序将该生命周期任务安排为具有30秒钟的执行时间。
Make sure to schedule a life cycle task with the scheduler with a fire time of 30 seconds.
在以往机载嵌入式系统中，周期任务的管理几乎都是用户应用软件的一部分。
In most using systems, periodic task management was treated as a part of user application software.
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