变结构控制是一种控制系统的设计方法，适用于线线性及非线性系统。包括控制系统的调节，跟踪，自适应及不确定等系统。它具有一些优良特性，尤其是对加给系统的摄动和干扰有良好的自适应性。近年来，这种设计方法受到了国内外的广泛重视，得到了很快的发展。
... variable gain可变增益，可变放大系数 variable structure control system变结构控制 vector Lyapunov function向量李雅普诺夫函数 ...
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关键词：变结构 滑动模态 非线性 组态王 变结构控制（variable structure control，VSC）是在相平面基础上产生一种非线性控制理论的综合方法。
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变结构控制系统 vaiable structure control system ; VSCS ; variable structure system ; VariableStructureControlwith sliding mode
滑模变结构控制 Sliding Mode Control ; Sliding Mode Variable Structure Control ; Variable Structure System with sliding mode
可变结构控制 Variable Structure Control
模糊变结构控制 Fuzzy VSC ; Fuzzy sliding mode control ; fuzzy variable structure control
灰色变结构控制 GVSC
变结构控制器 variable structure controller ; FVSC
神经网络变结构控制 NNVAC ; NNVSC
模糊变结构控制器 FVSC ; fuzzy variable conller ; Fuzzy Variable Structure Controller
自适应变结构控制 adaptive variable structure control
. However, the chattering with high frequency in sliding mode control systems is a barrier for the application to the practice engineering problems.
然而滑模变结构控制带来的高频抖振是其应用到实际系统的障碍。
参考来源 - 滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究The paper proposes an approach to design a dual-loop variable structure controller for a particular class of singularly perturbed dynamic systems.
针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法。
参考来源 - 基于奇异摄动理论控制器的设计与仿真Variable structure control (VSC) is an effective robust control strategy.
变结构控制是一种十分有效的鲁棒控制策略。
参考来源 - 变结构控制理论若干问题研究及其应用This paper presents an on-off controller, which is based on variable-structure control system with sliding mode.
这篇论文论述了应用滑模变结构控制理论设计一个ON -OFF控制器。
参考来源 - 基于有功负荷ON·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文提出了一种基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统。
This paper presents an AC servo system based on fuzzy neural variable structure control.
这种控制器的设计结合了微分几何理论及变结构控制理论。
Design of these controllers combines the differential geometry theory with the variable structure control theory.
验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件，构造了滑动模态。
The invariant conditions of the stabilized platform control system for variable structure control were verified and a sliding mode was constructed.
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