倒立摆，Inverted Pendulum，是典型的多变量、高阶次，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。从 20 世纪 60 年代开始，各国的专家学者对倒立摆系统进行了不懈的研究和探索。
Through applying to the inverted-pendulum system, the good control result proves the strategy is easy and available and the control result is good.
此种方法，由于运用思维进化算法整定初始值，大大缩短了训练时间，而且通过应用于倒立摆系统，证明该控制策略简单有效，可以得到良好的控制效果。
参考来源 - 基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文介绍了一个倒立摆微机控制装置的设计方法。
This paper presents a design method of an inverted pendulum microcomputer control device.
应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究。
The stable control of the inverted pendulum system is studied with the nonlinear tracking control method.
在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起，是摆起控制的难点。
Fast and stable swinging up at the situation of a shot track is the difficulty of swing-up control.
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