中国最大的综合性文献数据库 -维普资讯 关键词: 移动式倒立摆 运动控制 状态反馈 极点配置[gap=1012]Key words: mobile inverted pendulum; motion control; state feedback; pole placement
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移动式倒立摆
Mobile inverted pendulum
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控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动，并且保持摆杆平衡；
The purpose is to make the mobile inverted pendulum move at the reference translational speed and rotational speed in the two-dimensional plane while keeping its link being balanced.
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