当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时,很可能会出现这样一些危险的情况:车尾在制动的过程中偏离行进的方向,严重的时候会出现汽车旋转掉头,汽车失去方向稳定性,这种现象称为侧滑。
n. sideslip
vi. glissade
misc. sideslipping
According to the three degrees of freedom model of ALV, The characteristic of lateral forces is considered and lateral slip is discussed in the turn of ALV.
以自主车的三自由度模型为基础,在弯道行驶时,考虑了自主车侧向力反应特征,并对自主车产生侧滑的问题进行了初步分析。
参考来源 - 自主车轨迹跟踪控制研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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