人工肌肉材质包括金属线与纳米碳管，但成本高昂且难以驾驭。 新型人工肌肉是科学家用制作钓鱼线和缝线的纤维扭成非常紧的线圈制成，并利用温度变化使其收缩与放松。还有个有趣的实用用途，即制作“自动调温”衣物。研究人员可利用聚合物线圈织成“可以呼吸”的材质，织料缝隙会随气温打开或关闭，帮助通风或防风。 最先进的人型机器人或义肢，受限于笨重马达与液压系统，有碍于其灵活程度、力量与整体工作能力。未来这种新人工肌肉的应用，可能包括机器人微创手术、义肢，以及制造功能更强的机器人。
在智能材料应用方面，探讨了传感技术和驱动技术，包括压电材料在智能传感与驱动中的应用、人工肌肉（IPMC）在作动器和传感器上的应用、特种MEMS传感器及其集成技术、双框架磁悬浮控制力矩陀螺技术、微纳操作关键技术、磁致伸缩位移执行器...
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FPA is mainly composed of elastic rubber tube, in which spiral steel wire is embedded. It has all the advantages of typical artificial muscle actuators.
气动柔性驱动器FPA采用橡胶管内嵌螺旋钢丝结构,除了具有典型人工肌肉驱动器的特点外,比较之下,其刚性要好得多。
参考来源 - 气动柔性手指的运动分析及其控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
探讨了用变结构系统理论实现人工肌肉夹持力控制的方法。
The method of grasping force control of rubber muscle using VSS theory is discussed.
利用气动人工肌肉的柔顺性，克服了传统CPM机只提供刚性训练的弊端。
Using the compliance of the PMA has overcome the traditional CPM shortcoming of only providing rigid training.
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件，在服务型机器人中得到了越来越多的应用。
The pneumatic artificial muscles as one kind of new actuators are widely used in the application of service robots.
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