气动人工肌肉由外部提供的压缩空气驱动，作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。它可以提供很大的力量，而重量却比较小，最小的气动人工肌肉重量只有10g。气动人工肌肉会在达到推拉极限时自动制动，不会突破预定的范围。多个气动人工肌肉可以按任意方向、位置组合，不需要整齐的排列。
提出一种用气动人工肌肉驱动的仿人型机器人腿。
This paper presents the humanoid robotic leg that is driven by a pneumatic artificial muscle.
利用气动人工肌肉的柔顺性，克服了传统CPM机只提供刚性训练的弊端。
Using the compliance of the PMA has overcome the traditional CPM shortcoming of only providing rigid training.
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件，在服务型机器人中得到了越来越多的应用。
The pneumatic artificial muscles as one kind of new actuators are widely used in the application of service robots.
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