The learning ability of the neuron can improve the performance of the system with static decoupling. And the parameters of neuron controllers are tuned by the PSOalgorithmoff-lineandon-line.
4．将神经元控制算法用于多变量化工对象的控制，通过静态解耦减弱变量之间的耦合作用，利用神经元的在线学习能力弥补静态解耦的不足；使用PSO算法对神经元控制器的增益进行离线和在线整定。
参考来源 - 化工过程的神经控制策略研究Third, in order to make inputs decoupled, we design the transform matrix using the method named input-output static decoupling.
并应用输入输出静态解耦的方法设计了变换阵,使输入解耦。
参考来源 - 基于特征结构配置的直升机控制增稳系统设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Study on Static Decoupling and Signal Denoising for Multi-axial Wheel Force Transducer;
本文研究了一种估计有色噪声中多组谐波信号参数的去耦参数估计算法。
The inner-loop controller is composed of a third-order ESO, a linear proportional-derivative control law and a static decoupling law.
内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。
The least square theory-based static linear decoupling method is studied, and a new static decoupling method based on BP artificial neural network is proposed.
在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时，提出了一种基于BP神经网络的静态非线性解耦方法。
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