• 变结构 - 引用次数：120

  . However, the chattering with high frequency in sliding mode control systems is a barrier for the application to the practice engineering problems.

  然而滑模变结构控制带来的高频抖振是其应用到实际系统的障碍。

  参考来源 - 滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究
  滑模自适应 - 引用次数：5

  Thirdly, adaptive sliding mode control approach is proposed for a class of unknown SISO affine nonlinear system based on neural network. In this approach, the neural network is used to learning the nonlinear function of the system.

  第三,针对一类未知的单输入单输出仿射非线性系统,提出了一种基于神经网络的滑模自适应控制方法。

  参考来源 - 滑模变结构控制理论及其在机器人中的应用研究
  浮动模式控制
• 滑模控制 - 引用次数：148

  However, the chattering exists in sliding mode control.

  然而，滑模控制在切换面上存在着“抖振”。

  参考来源 - 直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究
  滑动模控制 - 引用次数：6

  参考来源 - 非线性电路系统中的混沌及其控制研究

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