2-2 机器人规划 机器人规划(robot planning)是机器人学的重要研究课题之一，它从某个特定的问题状态出发，寻 求并建立一系列动作的操作序列，直到求得目标状态为止。
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robot planning program [自] 机器人规划程序
double cross in robot planning [自] 机器人规划的双重交叉
robot planning system 机器人规划系统
uncertain knowledge in robot planning [自] 机器人规划中的不确定知识
Robot Trajectory Planning 机器人轨迹规划
robot action planning 机器人动作规划
robot motion planning 机器人运动计划
A new high-level robot planning system, the expert-system-based robot planning system, is developed and introduced.
本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。
Based on analysis positive and reversal motion of KLD-600 robot, planning of trajectory is analyzed in detail by the method of joint space and the basic model of the control program is created.
在对KLD - 600机器人的正逆运动学分析的基础上，采用关节空间法分析了轨迹规划，建立了控制程序基础模型。
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