robot coordinate inversion 机器人坐标逆变换

multi-robot coordinate work system 多机器人协同工作系统

Cartesian coordinate robot 直角坐标型机器人 ; 卡氏坐标机器人

cylindrical coordinate robot 柱面坐标机器人 ; 圆柱坐标机器人

Polar coordinate robot 球坐标型机器人 ; [自] 极坐标式机器人

spherical coordinate robot 球面坐标机器人

rectilinear coordinate robot 直线坐标机器

arc welding multi-coordinate robot 弧焊多座标机器人