【Key words】 Linear DC Motor； Direct Drive Servo System； High Response； Control Strategy； Position Tracking Control； Digital Signal Processor；
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tracking control detent position 循迹控制止动位置
Controlling the image stabilizing system is a position tracking control.
影像稳定系统的控制属于位置跟踪问题。
Besides, the position tracking control of USM for triangle and sinusoid is studied by means of P-control.
采用比例控制算法研究行波超声波电机对三角波、正弦波曲线的快速位置轨迹控制。
A nonlinear sliding mode control method is presented for single inverted pendulum position tracking control.
针对倒立摆的位移控制，提出一种非线性滑模变结构控制方法。
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