微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究_电子资料文库 关键词 视觉系统 目标识别 位置估计 微型直升机 [gap=1441]Keywords:vision system,object recognition,position estimation,micro helicopter
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...和信息源的数据和信息加以联合(assciation)、相关(correlation)和组合(combination)，以获得精确的位置估计(position estimation)和身份估计(identity estimation)，以及对战场情况和威胁及其重要程度进行实时的完整评价。
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Rotor position estimation 转子位置估计
Convex Position Estimation 鲁棒定位算法
Position Estimation Algorithm 算法
flux position estimation 磁束位置推定
3D position estimation 三维位置估计
initial position estimation 初始位置估计
tractor position estimation 拖拉机位置确定
position estimation methods 位置估计方法
relative position estimation 基于估计相对位置的方案排队法
MATLAB6.1 is used as simulation tool to implement the simulation for model of SRM and its control strategy. With the research knowledge made above, the simulation research for control performance and rotor position estimation is carried out.
采用MATLAB6.1软件做为仿真工具，研究了SR电机模型和控制系统的仿真实现方法，对SR电机的控制特性和转子位置估算方法进行了仿真研究，并在已有硬件的基础之上对电机的运行特性进行实验研究。
参考来源 - 基于DSP TMS320F240的开关磁阻电机控制器的研究The simulation results show that the position estimation accuracy is about 114 m(1σ),and the velocity estimation accuracy is about 0.113 m/s(1σ).
实验结果表明,位置估计精度约为114 m(1σ),速度估计精度约为0.113 m/s(1σ)。
参考来源 - 脉冲星/CNS组合导航算法Second, it puts forward a rotor position estimation method based on the fuzzy model.
其次,提出一种基于模糊规则的无位置检测方案。
参考来源 - 开关磁阻电机无位置传感器控制技术的研究A vehicle position estimation algorithm base on least square optimization was prposed. Firstly,the algorithm deduced the convex constraint condition which the distance matrix had to conform within a short time interval.
提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。
参考来源 - 基于最小二乘优化的车辆位置估计算法·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This paper presents an improved scheme of rotor position estimation for PMSM.
介绍了一种永磁同步电动机转子位置估算的改进方法。
A position estimation scheme in visual servo system with single camera mounted on a robot is proposed.
提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法。
The more accurate achieved NUH position estimation is used as the position feedback signal necessary for NUH vision-guided control.
将得到的更精确的NUH位置估值作为NUH视觉导引控制所需的位置反馈信号。
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