无模型自适应控制（MFAC）在并联机器人上的理论研究—中国传动网 关键字 ：MFAC；PID控制；神经网络控制；并联机器人； [gap=585]Key Word: MFAC ; PID control ; neural network control ; parallel robot ;
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The new method can make the structural synthesis of 3-DOF space parallel robot mechanisms automated. It is of universal significance and can be applied to mechanisms with other kinematics output types.
运用此方法对空间3自由度并联机构进行型综合,达到型综合自动化的目的,该方法可用于其他自由度并联机构的智能化型综合,具有普遍意义。
参考来源 - 空间3自由度并联机器人机构智能化型综合The paper bases on the two-degree-of-freedom planar parallel robot, studies the sliding mode variable structure control method with adjusting the change of torque based on fuzzy rules.
本文以两自由度平面并联机械手为研究对象,研究了基于模糊规则调整力矩变化的模糊滑模变结构控制方法。
参考来源 - 两自由度并联机械手动力学建模及其模糊变结构控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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