1 引言 并联运动机床(Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，简称并联机床(Parallel MachineT001)，也称虚拟轴机床，它以空间并联机构为基础。
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或并联运动学机器( Parallel Kinematics Machine) ,是基于并联机构的新型数控加 工设备,实质上是机器人技术、机床结构技术、数控技术等技术相结合的产物,其机构
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并联机床（Parallel Machine Tool，PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machine ，PKM）或虚拟轴机床（Virtual Axis Machine Tool）， 是基于并联机构的新型数控加工设...
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The kinematics calibration method was studied based on the 6-TPS type Parallel Kinematics Machine(PKM).
以6-T PS型并联机床为对象，研究了并联机床运动学标定方法。
The parallel kinematics machine (PKM), a robot mechanism, has the characteristics of high structure rigidity, high speed, and high exactitude.
并联机构是一种机器人操作机构，其输出终端的动平台具有“高精度、高刚度、高速度”的特点。
In this paper, the parallel kinematics machine tools and belt grinding process become united., carried out exploratory research in the high-precision machine tool.
本文将并联运动机床和砂带磨削工艺有机的结合在一起，在高精密机床方面进行了探索性研究。
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