...于模型预测并不要求限定模型的形式，关键在于模型的 功能，因此，当采用非线性模型进行预测时，就产生了非线性预测控制（NLMPc）， 预测模型可以是机理模型、实验模型或者智能模型；由于基于线性模型的预测控 制相对比较成熟，所以解决非线性问题的一个方法就...
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The proposed scheme, which has advantages of NLMPC and SMC, can deal with system constraints on-line and has strong robustness on the sliding surface.
该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制滑动模态对干扰的不变性的优点。
youdao
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