关键词 多移动机器人；编队；拓补策略；拓补编队；闭环控制 [gap=2130]Keywords Multiple mobile robots; Formation; Topologic strategy; Topologic flocking; Closed-up control ...
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multiple mobile robots system 多移动机器人合作系统
Cooperative multiple mobile robots system 合作多移动机器人系统
multiple autonomous mobile robots 多自主移动机器人
Formation control for multiple mobile robots is one of challenging research directions of multi-robot system.
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。
参考来源 - 基于行为的多移动机器人实时队形保持·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Coordinated control of multiple mobile robots is becoming a hot topic in robot field recent years.
近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。
The issue of motion coordination is one of the most important research problems of multiple mobile robots system.
运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。
The coordination of multiple mobile robots, decision making and task assignment are upper level control issues of the robot system.
多移动机器人的协调规划、决策与任务分配问题属于机器人系统上层控制问题。
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