... 平均速[率] mean speed 平均扭矩 mean torque 平均速度 mean velocity ...
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平均转矩
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direct mean torque 直接平均转矩
allowable mean torque 许用平均扭矩
mean starting resistance torque 平均起动阻力矩
Gait of humanoid robot is optimized and analyzed by introducing three energy consumption indexes: mean power, mean power derivation and mean torque consumption.
通过引入基于平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗三个能耗指标对拟人机器人步态进行了优化与分析。
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