它使用 PIC16 系列的 8 位单片机、红外传感器和无线通信 模块能够实现一些任务，比如自定位、构建地图（map building）等等。ALICE 强调 的是小体积、低功耗，所以性能有限，主要用于多机器人协作方面的研究。
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probabilistic map building 概率地图构建
Simultaneous Localization and Map Building 定位与地图创建 ; 定位与地图创建问题 ; 地图构建
d map building 三维地图构建
3D Map Building 三维地图构建
2D map building 维地图建立
d map-building 三维地图构建
local map building 局部地图构造
The representation of environment is crucial for localization and map building.
移动机器人定位和地图创建所选用的方法与环境空间的表述方式是密切相关的。
参考来源 - 移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究The first subject of this dissertation is focused on environment map building for indoor environment and outdoor environment.
第一部分内容是环境地图构建，包括室内环境地图构建和室外环境地图构建。
参考来源 - 移动机器人的同时定位和地图构建In fact, 3D map building, for autonomous robots, is a process, in which they model the surrounding grounded on information from perception.
移动机器人构建地图的过程,实际上就是移动机器人根据其感知信息对其活动环境建模的过程。
参考来源 - 基于地面移动机器人感知信息的三维地图构建Simultaneous localization and map building(SLAM) is a very important issue and basis in mobile robot field.
机器人同时定位与地图建模问题(SLAM)是移动机器人中的一个重要领域,是移动机器人技术的基础。
参考来源 - 基于局部子图匹配的SLAM解决方法Next, the issue of system reconstruction using low-cost compound mode when the signal of GPS is unavailable is worked. The system reconstruction programs based on the map building and synergic pseudo-satellite are designed and the feasibility is analyzed.
研究了GPS信号失效时采用低成本组合方式进行系统重构的问题,设计基于地图构建的系统重构方案、基于协作伪卫星的系统重构方案,并完成可应用性分析。
参考来源 - 车载导航系统自主重构技术与信息融合算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Laser range finder has been widely used in map building, locating and tracking in Robotics.
激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务。
Self-localization navigation and map building is two crucial problems in the research of mobile robots.
自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。
So, research on environment modelling of mobile robots, usually named map building, receives more and more attention.
因此移动机器人的自主环境构建(通常称为地图创建)问题越来越受到各国研究者的重视。
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