“自主导航”是智能移动机器人领域的一个重要研究方向，而同时定位与地图创建（simultaneous localization and map building，slam）又是机器人实现自主导航要解决的核心问题。
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.../艺术/军事/历史 2010，46（33） 1 引言 移动机器人的同时定位与地图创建问题（Simultaneous Localization And Map building，SLAM）可以描述为：机器人 在未知环境中从一个未知的位置开始移动，在移动过程中 根据位姿估计和传感器观测进行..
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