Cook 等在Posicast控制方法的基础上进一步提出了输入整形（Input Shaping）控制方法，并实际应用于机械系统的减振，如：导弹发射架的运动控制，航天飞船方位移动的运动控制，柔性机械手（机器人）的运动控...
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西安微电机研究所 关键词：永磁直线伺服系统；PDFF；输入整形技术；位置控制 [gap=615]Key words: magnet linear servo system; PDFF; input shaping; position control
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input shaping is 输入成形
input shaping control 模型输入控制
time-varying input shaping 时变输入整形
input current shaping 整形 ; 输入电流整形 ; 输入电流进行波形整定 ; 输入电流进
Input pre-shaping 时滞滤波
shaping input 形状输入
Based on input shaping technology,the residual vibration reduction of little-friction system moved from one rest to another was studied.
基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。
参考来源 - 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动Input Shaping is a feedforward control technique for reducing vibrations in computer controlled machines. The method works by creating a command signal that cancels its own vibration.
输入成型是一种减小自动化控制系统中的余振的前馈控制技术，它通过改变参考输入信号的形状来消除系统挠性带来的振荡。
参考来源 - 挠性结构体的输入成型控制策略Input shaping technique suppresses residual vibration through a open-looped input modulate method, therefore used widely in the high-accuracy fast navigation systems.
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。
参考来源 - 输入整形器抑制残留振荡的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Input shaping technique suppresses residual vibration through a open-looped input modulate method, therefore used widely in the high-accuracy fast navigation systems.
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。
A closed-loop input shaping control scheme, which combines an input shaper with a vibration damper, is proposed for suppressing the residual oscillations of the multi-mode flexible systems.
提出一种闭环输入整形控制方案，它结合了具有振动阻尼器的输入整形器，用于抑制残留的多模式的灵活的系统振荡。
The generator is composed of input shaping circuit, frequency divider circuit, numeric switch phrase shifter circuit, delay second formation circuit, local second formation circuit and so on.
该产生器由输入整形、分频器、数字开关移相器、延迟秒形成、本地秒形成等电路组成。
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