Cook 等在Posicast控制方法的基础上进一步提出了输入整形（Input Shaping）控制方法，并实际应用于机械系统的减振，如：导弹发射架的运动控制，航天飞船方位移动的运动控制，柔性机械手（机器人）的运动控...
基于32个网页-相关网页
西安微电机研究所 关键词：永磁直线伺服系统；PDFF；输入整形技术；位置控制 [gap=615]Key words: magnet linear servo system; PDFF; input shaping; position control
基于4个网页-相关网页
input shaping control 模型输入控制
time-varying input shaping 时变输入整形
input current shaping 整形 ; 输入电流整形 ; 输入电流进行波形整定
shaping input 形状输入
Based on input shaping technology,the residual vibration reduction of little-friction system moved from one rest to another was studied.
基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。
参考来源 - 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动Input Shaping is a feedforward control technique for reducing vibrations in computer controlled machines. The method works by creating a command signal that cancels its own vibration.
输入成型是一种减小自动化控制系统中的余振的前馈控制技术，它通过改变参考输入信号的形状来消除系统挠性带来的振荡。
参考来源 - 挠性结构体的输入成型控制策略Input shaping technique suppresses residual vibration through a open-looped input modulate method, therefore used widely in the high-accuracy fast navigation systems.
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。
参考来源 - 输入整形器抑制残留振荡的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The generator is composed of input shaping circuit, frequency divider circuit, numeric switch phrase shifter circuit, delay second formation circuit, local second formation circuit and so on.
该产生器由输入整形、分频器、数字开关移相器、延迟秒形成、本地秒形成等电路组成。
Input shaping technique suppresses residual vibration through a open-looped input modulate method, therefore used widely in the high-accuracy fast navigation systems.
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。
Sliding mode with reference input-shaping control design for flexible spacecraft slewing maneuvers;
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。
应用推荐