In addition, some correlative problems in identifying inertial parameters of manipulator of robot are explored.
另外,本文对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。
参考来源 - 机器人动态特性及动力学参数辨识研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Objective: to set up a mathematical model to calculate the inertial parameters of the Chinese young male bodies.
目的：确定计算中国男性青年人体惯性参数的数学模型。
The proposed control scheme need neither linearly parameterize the dynamic equations of system, nor know any actual inertial parameters.
该控制方案既不需要线性系统的动力学方程的参数，也不知道任何实际的惯性参数。
When the inertial parameters are unknown, two adaptive control schemes are proposed based on the results for a free- floating space manipulator system to track the desired trajectory in workspace.
在此基础上，给出了系统参数未知时由空间机械臂末端惯性空间期望轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的增广自适应控制算法。
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