针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF...
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针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF...
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该算法是在 交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术。期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子 滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMP...
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