专业释义英英释义
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正向运动学 - 引用次数：17
This paper describes a horse animation study using forward kinematics based on the analysis of a real horse motion. We created a piece of animation for several of kinds of horse motions.
本文从分析真实马的运动出发，运用关节动画的正向运动学原理，首次对马的运动进行了初步的研究，并制作了马各种运动的动画片。
参考来源 - 马运动的动画模拟 in C正运动学 - 引用次数：16The forward kinematics models involving wheel slips has been made on the basis of deriving wheel-soil interaction coordinate transform matrix and applying D-H coordinate transform matrix, velocity equations about the main body and wheels have been formed by Jacobian matrix.
应用考虑车轮滑移的轮地接触变换矩阵,并结合悬架的D—H变换矩阵,建立了该系统在三维地形中存在滑移运动的正运动学模型,进而推导了考虑滑移影响的运动速度雅克比矩阵,建立起车轮与主车体之间的运动速度关系。
参考来源 - 串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究 -
正运动学 - 引用次数：4
Thirdly, analyse based on forward kinematics and inverse kinematics, some examples verify the existence of the mechanism and the correctness of formula deduction.
3)分别对机构进行正运动学和逆运动学分析，并通过算例验证机构的存在性和公式推导的正确性。
参考来源 - 曲柄—连杆混合驱动五杆机构的分析与综合 -
正解 - 引用次数：1 参考来源 - Stewart平台远程操作试验系统的研制
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Forward kinematics
- abstract: Forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters.
以上来源于: WordNet
双语例句
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So enlarges the application range of parallel robot forward kinematics.
扩大了并联机器人运动学的应用范围。
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Forward kinematics model is set up based on solid geometry by a rapid calculate method.
正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。
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Secondly, put forward the walking planning idea combining forward kinematics with inverse kinematics.
其次，提出了正运动学与逆运动学相结合的步态规划方法。
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