稀疏扩展信息滤波(SEIF)算法基于Kalman滤波的信息形式，即扩展信息滤波(extended information filter)
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本文所要研究的稀疏扩展信息滤波算法是基于扩展信息滤波（Extended Information Filter, EIF）算法的一种改进算法。
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Sparse Extended Information Filter 稀疏扩展信息滤波 ; 基于稀疏扩展信息滤波
Exactly Sparse Extended Information Filter 展信息滤波
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From the view of sparsification, an improved algorithm based on extended information filter SLAM is introduced.
所提出的算法从稀疏化的角度对扩展信息滤波slam算法进行改进。
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