...零力矩点；曲线拟合；遗传算法 中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1002-0446(2010)-03-0398-07 [gap=831]Keywords: quadruped walking robot; linear inverted pendulum; zero-moment point; curve ?
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Zero Moment Point 零力矩点 ; 表明了零力矩点 ; 矩点 ; 零力矩点法
point of zero moment 拐点 ; 零力矩点
moment zero point 零力矩点
moment t zero point 零力矩点
Then using the stability theories of ZERO Moment Point,it analyzes the characteristic of the dynamic stability of the exoskeleton.
然后利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了外骨骼的动态稳定性的特点。
参考来源 - 下肢外骨骼机械结构的分析与设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
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