2 零力矩点及稳定裕量零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)指双足机器人所受重力、惯性力及地面反力三者的合力矢的延线与地面的交点J，它是地面上的一点，地面反作用...
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通过分析支撑脚/地接触面上支反力的分布,获得支撑脚与地面间保持全接触的约束条件,这也表明了零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)稳定性条件与全接触条件的存在差异。并给出了脚底板中间开槽有助于改善脚/地间接触状况的证明。
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2 零力矩点及稳定裕量零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)指双足机器人所受重力、惯性力及地面反力三者的合力矢的延线与地面的交点J，它是地面上的一点，地面反作用...
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时尚科技：运动机器人 器的帮助下，计算身体重心的位置，然后通过测量关节的角度和运动的速度来改变身体的动作以维持平衡。其中，零力矩点法（Zero Moment Point，ZMP）是仿真机器人在运动时保持动态平衡最重要的控制方法。然而，遇到诸如争抢足球时突然受到阻挡这样的不可预见
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zero-moment point 零力矩点
point of zero moment 拐点 ; 零力矩点
moment zero point 零力矩点
moment t zero point 零力矩点
Then using the stability theories of ZERO Moment Point,it analyzes the characteristic of the dynamic stability of the exoskeleton.
然后利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了外骨骼的动态稳定性的特点。
参考来源 - 下肢外骨骼机械结构的分析与设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
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