为此高通开发了一种称为“视觉惯性测程(visual inertial odometry)”的算法，以追踪六个自由度的头部运动；该算法会在Snapdragon内建的Hexagon数字信号处理器(DSP)中执行，将来自头戴设备的加速度...
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Visual Inertial Odometry（视觉惯性里程计）：ARKit采用了VIO。这与谷歌的运动追踪类似，并且采用了摄像头和其他信息来精确地判断设备在现实世界的中的位置。
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visual-inertial odometry 视觉惯性测距
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