Snapchat有点小凌乱 ARKit的工作原理是所谓visual-inertial odometry(视觉惯性测距)的技术,通过iPhone/iPad的摄像头和运动传感器,在环境中找到一堆点,然后移动手机跟踪它们。
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visual inertial odometry 视觉惯性测程 ; 视觉惯性里程计
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