KI,为积分增益,增加此增益可以消除系统稳态误差(Steady-State Error),但容易造成系统不稳定。 KD,为微分增益,增加此增益可以增加系统阻尼,即可降低过冲量(OverShoot)与暂态时间,但无法改善系统...
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steady state error [自] 稳态误差
steady state error coefficient [自] 稳态误差系数
System with Steady-state Error 或简称有差系统 ; 称差系统 ; 有稳态误差的或简称有差系统
finite-state error 有限状态误差
Steady-state error 通常用稳态误差来
zero steady-state error system 零稳态误差系统
Nonlinear State Error Feedback 非线性状态误差反馈控制律 ; 非线性状态误差反馈律 ; 非线性误差反馈控制律
error state [计] 错误状态 ; 异常状态 ; 误差状态
error state number 错误状态号 ; 错误状态号码
In addition, system equation in state error form is given.
其次推导出状态偏差形式的系统方程;
The response of minimum tempo controller to input is fast, but it has a steady state error.
最少拍控制器对输入响应快,但是有静差存在。
The results indicate that in the case of the appropriate state error the flutter speed is increased.
计算表明:合适的状态加权阵使颤振速度提高。
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