...光电位敏传感器；激光测距传感器 [gap=819]Key words：space robot hand；automatic exchange device；PSD；laser range sensor ...
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laser range finder sensor 激光测距传感器
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This paper analyzes the key problems in designing signal measuring and control circuit of laser range sensor using PSD, and gives out the circuits' diagrams.
针对采用PSD研制的激光测距传感器在检测及控制电路的设计中所存在的关键问题进行了分析，并给出了电路的设计框图。
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