改进pid算法
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改进的pid算法
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An improved PID control algorithm 一种改进的PID控制算法
improved pid control algorithm 改进型pid控制算法
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This paper analyzes the process of parallel PID discretization. An improved PID algorithm is adopted to realize a PID regulation mode with variable structure and parameters.
分析了并联pid的离散化过程，采用改进的PID算法实现了变参数、变结构的PID调节模式。
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