fully cartesian coordinates
... cartesian coordinates robot 直角坐标型机器人 kartesische Koordinaten Cartesian coordinates 笛卡尔座标 fully Cartesian coordinates 完全笛卡尔坐标 ...
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Based on the fully Cartesian coordinates, a differential/algebraic equation system of multibod.
利用完全笛卡尔坐标描述多刚体系统，建立多刚体系统动力学微分-代数方程。
youdao
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