Then convert the Euler angle of corresponding frames to quaternion and blend the quaternion according to their weights. After blending the quaternion, convert the result to Euler angle again.
在混合过程中,首先构造时间弯曲曲线,确定对应帧;然后将对应帧的关节旋转角由欧拉角表示转换为四元数表示,对四元数按权值加以插值混合,再将混合后的四元数转换为欧拉角表示,最终生成目标运动。
参考来源 - 基于运动捕获数据的运动混合技术研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Gimbal lock is a phenomenon that easily affects Euler Angle representations.
万向节锁是一种容易影响到欧拉角表现的现象。
The problem of discontinuousness of Euler angle when tooling along circle trace is solved in this paper.
在刀具加工圆轨迹的情况时，会出现欧拉角不连续的现象，文中对此提出解决方法。
Parallel Machine Tool; CAD Variation Geometry; Euler Angle; Kinematics; Statics; Free-form Surface; Forward position.
并联机床；CAD变量几何；欧拉角；运动学；静力学；自由曲面；位置正解。
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