逆运动学 (Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.
基于2670个网页-相关网页
... 热敏电阻（Thermistor） 逆运动学（Reverse kinematic） 舵机死区（Servo dead zone） ...
基于6个网页-相关网页
The validity of the proposed inverse kinematics model is demonstrated by computer simulation results.
最后以每个分支有5个旋转关节的三分支空间机器人为例进行了计算机仿真,仿真结果证实了所提逆运动学模型的正确性。
参考来源 - 具有冗余度的三分支空间机器人逆运动学分析Chapter 2 is Inverse Kinematics Model of Parallel Macro-Micro Robot System. The concept called parallel macro-micro robot is presented.
第二章 并联宏-微机器人系统的逆运动学模型。
参考来源 - 大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型。
The multilayer forward neural networks are used to establish the inverse kinematics models for robot manipulator.
确立了一种用于研究低能次级放射性束逆运动学核反应的实验方案。
An experimental scheme is established for the study of the inverse kinematics reactions induced by low energy secondary radioactive nuclear beams.
本文提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。
A new method of solving inverse kinematics of robots based on improvement of neural networks is presented in this paper.
逆运动学是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程。例如，给定一个人体的三维模型，如何设置手腕和手肘的角度以便把手从放松位置变成挥手的姿势？这个问题在机器人学中是很关键的，因为操纵机械手臂通过关节角度来控制。逆运动学在游戏编程和三维建模中也很重要，虽然其重要性因为运动捕获数据的大型数据库越来越多的使用而降低了。 以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动学问题的解，是给定这些角度时物体的姿势。逆运动学问题的难度更高的解是给定物体的姿势时（例如，给定终端效果器（end-effector）的位置时）找到关节的角度。一般情况下，逆运动学问题没有解析解。但是，逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链—那些带有球形腕的—允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理，并导致一个高效的闭形式解。 对于动画（animator），逆运动学问题很重要。 这些艺术家发现表达空间的形象比控制关节角度来要容易得多。逆运动学算法的应用包括交互操纵，动画控制和碰撞避免。
应用推荐