inverse kinematic problem
...docin.com豆丁网 ,第一个是正 运动学问题( direct kinematic problem,DKP) , 第二个 是逆运动学问题(inverse kinematic problem, IKP) 。
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...om豆丁网 题,第一个是正 运动学问题( direct kinematic problem,DKP) ,第二个 是逆运动学问题(inverse ki nematic problem, IKP) 。
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