英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。
介绍了谐波齿轮传动的工作原理，输入与输出同轴、结构简单、且输出在电机与减速器中间的减速传动。
This paper introduced the theory of harmonic gear and one reducing transmission from the middle of motor and reducer , which has the same shaft for output and input and a simple structure .
并通过交互作用分析获得谐波减速器最佳的空间使用条件，在该条件下谐波减速器的传动性能最优。
The best application conditions were obtained by interactive analysis. The transmission performance of harmonic drive can achieve better effect under the best application conditions.
浙江来福谐波传动股份有限公司，是一家从事高精密谐波减速器的专业化公司。
Zhejiang Laifual harmonic drive Corporation Ltd. (ZLHD) is a professional company which is engaged in researching, designing and production of precise harmonic gear drive device.
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