简单地说，μC/OS-II切换到最高优先级的任务，只是恢复最高优先级任务所有的寄存器并运行中断返回指令（RETI），实际上，所作的只是人为地模仿了一次中断。
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执行中断返回指令 RETI
行中断返回指令
Line interrupt return instruction
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