...内核退出ISR（调用OSIntExit（））； 恢复所有CPU寄存器；/*将CPU的PSW、ACC、B、DPL、DPH及Rn出栈*/ 执行中断返回指令（即RETI）； } 在这种方法里，要求ISR执行时间与调用等待信号的时间之和为A/D转换时间。
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执行中断返回指令
Execute interrupt return instruction
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执行中断返回指令；
Execute a Return from Interrupt instruction;
youdao
中断指令将控制传递给内核句柄，后者在执行替换函数执行之后，返回来继续执行该进程。
The interrupt instruction passes control to a kernel handler, which after executing a replacement function, returns to continue executing the process.
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