MiP拥有不错的平衡感和移动，这是因为它采用了mobile inverted pendulum（移动倒立摆）原理。在机器人的底部会不断来回移动，以保持上面重量的平衡，只要你推一下MiP，它就会自己站直。
基于6个网页-相关网页
移动式倒立摆 mobile inverted pendulum
移动倒立摆
Move the inverted pendulum
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动，并且保持摆杆平衡；
The purpose is to make the mobile inverted pendulum move at the reference translational speed and rotational speed in the two-dimensional plane while keeping its link being balanced.
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动