目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧...
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联合概率数据关联算法 JPDA ; Joint Probabilistic Data Association
合概率数据关联算法 JIPDA
广义概率数据关联算法 Generalized Probability Data Association
传统的最邻近联合概率数据关联算法（NNJPDA）不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。
The Nearest Near Joint Probabilistic Data Association(NNJPDA) is not used directly in multi-sensor multi-target tracking.
联合概率数据关联算法是公认的多目标跟踪中有效的数据关联算法，但它的计算量过大，实时性不好。
The Joint Probabilistic data association algorithm (JPDA) is the accepted effective data association algorithm, but it has high computational load, and it's not a Real-time algorithm.
该算法提高了概率数据关联(PDA)算法的性能。
The performance of probability data association (PDA) can be improved by this algorithm.
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